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ハーモニック・ドライブ・システムズ 創立50周年

製品開発の歩み

History of Development

国産初のハーモニックドライブ®からの製品開発の歴史を紹介します。

1955-1969年代

1955年、ハーモニックドライブ®の誕生と出会いから技術導入、国産化への歩み

1955

C.W.マッサーにより波動歯車装置ハーモニックドライブ®の発明（特許出願）

1965

HDHarmonicDrive®

ハーモニックドライブ®国産1号機完成

1964

ユナイテッド・シュー・マシナリー社と技術提携

1966

HDHarmonicDrive®

ハーモニックドライブ®標準品の完成

1970年代

ハーモニック・ドライブ・システムズ の設立と「精密な位置決め装置」としての
用途の模索からメカトロニクス製品への展開へ

1970

『株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ』設立

長野県南安曇郡豊科町（現：安曇野市豊科）の松本工場にて製造開始

1977

HDHarmonicDrive®

ハーモニックドライブ®Rシリーズ（初期製品）誕生

1979

HDHarmonicDrive®

フラット型コンポネントFRシリーズ市場投入

1972

HDHarmonicDrive®

位相調整用デファレンシャルユニットFD型市場投入

HDHarmonicDrive®

フラット型ハーモニックドライブ®FBシリーズ市場投入

1978

MTMechatronics

Hi-T Drive（ハイティドライブ）を商品化

1980年代

ロボット元年としてハーモニックドライブ®の高性能化への対応と「精密位置決め装置」の追求

1984

MTMechatronics

DCサーボアクチュエータRHシリーズ及びRAシリーズハイパワータイプ市場投入

MTMechatronics

ステッピングモータ仕様HT-14P,20P市場投入

1986

HDHarmonicDrive®

シルクハット型ハーモニックドライブ®SHシリーズ市場投入

1988

HDHarmonicDrive®

新歯形であるIH歯形のハーモニックドライブ®CSSシリーズ市場投入

AD遊星歯車減速機

アキュドライブ®BPシリーズ市場投入

1985

HDHarmonicDrive®

ハーモニックドライブ®型番5番市場投入

MTMechatronics

ファイン・インデックスΘテーブルFIU-20市場投入

1987

MTMechatronics

DCサーボアクチュエータRHミニシリーズ市場投入

MTMechatronics

ACサーボアクチュエータRSシリーズ市場投入

1989

MTMechatronics

リニアアクチュエータLA-30市場投入

MTMechatronics

DCサーボアクチュエータRHS シリーズ市場投入

1990年代

新たなる用途への挑戦とISO認証取得による品質保証体制の確立

1990

MTMechatronics

FH2000シリーズとしてACサーボアクチュエータFHA-25A市場投入

AD遊星歯車減速機

精密減速機HPシリーズ市場投入

長野県南安曇郡穂高町（現：安曇野市穂高）に新工場を竣工

1994

MTMechatronics

レーザースキャナ用LSA-50A市場投入

1997

MTMechatronics

FH2000、大型型番追加FHA-50A

1998

株式店頭登録

1999

HDHarmonicDrive®

減速比1/30開発

AD遊星歯車減速機

遊星減速機HPGシリーズ市場投入

1992

HDHarmonicDrive®

ハーモニックドライブ®コンポネントCSFシリーズ市場投入

MTMechatronics

FH2000に型番追加FHA-32,40

1993

AD遊星歯車減速機

サーボモータ用ギヤヘッド
CPシリーズ完成

1995

HDHarmonicDrive®

シルクハット型コンポネントSHFシリーズ市場投入

HDHarmonicDrive®

クロスローラーベアリング製造技術確立

ISO9001取得

2000年代

ハーモニックドライブ®の進化と「トータル・モーション・コントロール」への製品バリエーションの拡充

2000

HDHarmonicDrive®

高トルク容量・長寿命CSGシリーズ開発

MTMechatronics

FH2000 シリーズC タイプを市場投入

2003

HDHarmonicDrive®

超扁平ハーモニックドライブ®SHDシリーズ市場投入

MTMechatronics

FH2000に中空小型を追加
（FHA-8C～14C）

2007

MTMechatronics

ACサーボドライバHA-680にメカトロリンクとCCリンク仕様を追加

AD遊星歯車減速機

HPGシリーズ　直交軸タイプ追加

2001

HDHarmonicDrive®

超薄型ハーモニックドライブ®CSD シリーズ市場投入

2002

HDHarmonicDrive®

高トルク容量・長寿命SHGシリーズ市場投入

2006

HDHarmonicDrive®

超小型精密減速機CSF-3市場投入

MTMechatronics

超小型ACサーボアクチュエータRSF-3市場投入

MTMechatronics

高精度ダイレクトドライブモータKDUシリーズ市場投入

2009

MTMechatronics

扁平中空アクチュエータ、新シリーズSHAシリーズ市場投入

2010年～

生産能力の強化による良質な製品提供と定着した評価でさらなる発展へ

2011

AD遊星歯車減速機

扁平中空構造ユニットHPF市場投入

2018

MTMechatronics

超扁平ブラシレスDCアクチュエータFLAシリーズ市場投入

MTMechatronics

扁平中空ACサーボモータHMAシリーズ市場投入

2020

HDHarmonicDrive®

ロボット用大中空、扁平ユニットFBSを市場投入

HDHarmonicDrive®

超軽量ハーモニックドライブ®ULW を市場投入

2015

HDHarmonicDrive®

CSF-mini超扁平・高剛性タイプ（2UP）市場投入

AD遊星歯車減速機

HPGシリーズヘリカルギヤタイプ市場投入

2019

長野県松本市に松本工場完成

長野県安曇野市に有明工場完成

© Harmonic Drive Systems Inc.